Qu’est-ce qu’un drone et comment le fabrique-t-on ?
Qu’est-ce qu’un drone et comment le fabrique-t-on ?
Dernièrement, vous avez probablement tous entendu ce terme technologique de « drone caméra ». Mais savez-vous exactement ce qu’est ce drone ? Comment cela marche-t-il?
Si vous ne connaissez pas la réponse à toutes ces questions, ne paniquez pas car aujourd’hui nous allons discuter de cet outil de pointe. Cela semble aussi étrange que cela puisse paraître.
Dans le vrai sens du terme, c’est un robot que les humains peuvent contrôler. Mais c’est un robot volant. Il a été mis en place par les humains pour modifier leurs actions.
Bien que ces drones puissent effectuer de nombreuses tâches, ils sont principalement conçus pour des travaux dangereux pour les humains. Eh bien, nous en saurons plus sur toutes ses fonctions. Alors lisez l’intégralité de l’article sans rien sauter. Avec cela, vous pouvez en savoir plus sur la dernière machine technologique en détail.
Alors vous n’aurez plus à attendre, commençons et sachons ce qu’est l’ avion sans pilote et comment il fonctionne.
Qu’est-ce qu’un drone ?
Que signifie un drone ? Les drones sont également appelés véhicules aériens sans pilote ou drones. Ce sont essentiellement des robots miniatures capables de voler. Il est contrôlé à l’aide d’un système de télécommande.
Pour les militaires ou les militaires, ce sont des drones aériens sans pilote ( véhicules ) ou RPAS (téléguidés de systèmes d’air ). Alors qu’ils sont communément appelés « UAV ».
Les drones sont utilisés dans de telles situations qui sont hors de portée humaine ou plutôt risquées et difficiles.
Ces appareils peuvent surveiller 24 heures sur 24 pendant toute la semaine. Chaque drone peut vous envoyer toutes les images en temps réel en les surveillant sur une longue période de temps. C’est pourquoi on l’appelle aussi « l’œil du ciel » ou « l’œil du ciel ».
La technologie des drones évolue constamment de jour en jour à l’aide de nouvelles innovations. La technologie des véhicules aériens sans pilote comprend tout, comme l’aérodynamique d’un drone, les matériaux utilisés pour le fabriquer, les circuits imprimés, les puces et les logiciels, également connus sous le nom de cerveau du drone.
Qu’est-ce qu’un quadricoptère
Une conception de drone très populaire et populaire est le quadcopter. C’est un type de drone qui utilise quatre rotors pour se soulever et se propulser.
Bien que le concept d’un quadricoptère ne soit pas nouveau, car il a été essayé plus tôt en 1920 , mais en raison du manque de technologie appropriée à cette époque, son efficacité a beaucoup souffert.
Mais avec les progrès des technologies électroniques telles que les capteurs, les batteries, les caméras et les systèmes GPS, ces quadricoptères sont maintenant beaucoup utilisés.
Comment piloter un drone
Les quatre hélices du drone sont fixes et orientées verticalement. Chaque ventilateur a une vitesse variable indépendante qui leur permet de définir une gamme complète de mouvements. Différents drones ont différents groupes de poussée qui les aident à réaliser différents mouvements des drones.
Ce ne sont pas comme les hélicoptères conventionnels qui sont commandés par des pales d’hélice qui tournent dynamiquement autour de l’axe du rotor.
Les composants utilisés pour faire le kilométrage de la lame sont très précieux, de sorte que ces quadricoptères sont maintenant de plus en plus utilisés.
Comment faire un drone
1. Châssis – C’est le squelette du drone avec lequel tous les composants sont fixés. Lors de la conception de ces conceptions de châssis, leur résistance (à tout poids supplémentaire, comme lors du montage d’une came) et leur poids supplémentaire sont pris en compte, car des hélices plus hautes et des moteurs plus puissants peuvent être nécessaires pour les soulever.
2. Hélices – Cela affecte souvent la charge utile d’un quadricoptère, la charge utile qu’il peut soulever, la vitesse à laquelle il peut voler et la vitesse à laquelle il peut manœuvrer.
Sa longueur peut être ajustée; Les ventilateurs longs peuvent facilement soulever plus de poids que cela à un régime inférieur, mais prennent un peu plus de temps pour accélérer ou accélérer.
Alors que les petites hélices peuvent facilement changer de vitesse et sont donc plus maniables, elles nécessitent une vitesse de rotation plus élevée pour obtenir la même puissance que les pales plus longues.
Cela exerce une pression supplémentaire sur les moteurs et raccourcit leur durée de vie.
On peut dire qu’un tangage plus agressif peut certainement fournir un mouvement plus rapide mais cela réduit considérablement l’efficacité du vol.
3. Moteurs – Chaque hélice contient un moteur et les moteurs des drones sont classés en unités « Kv », ce qui signifie le nombre de tours par minute qu’ils effectuent lorsqu’ils fournissent un volt au moteur à vide.
Une rotation plus rapide du moteur peut fournir plus de puissance de vol, mais elle nécessite la même quantité d’énergie de la batterie, ce qui peut réduire le temps de vol.
4. Module de contrôle de vitesse électronique (ESC) – Fournit un courant contrôlé à chaque moteur afin que la vitesse et la direction de rotation correctes puissent être générées.
5. Contrôleur de vol – C’est ce qu’on appelle l’ordinateur de bord qui interprète les signaux entrants envoyés par le pilote, puis envoie l’entrée correspondante à l’ESC, où le quadricoptère est contrôlé.
6. Récepteur radio – reçoit les signaux de commande envoyés par le pilote.
7. Batterie – Les batteries au lithium polymère sont généralement utilisées pour cela en raison de leur haute densité énergétique et de leur capacité à se recharger.
Grâce à cela, divers capteurs tels que des accéléromètres, des gyroscopes, des GPS et des baromètres peuvent également être utilisés pour les mesures de position. Alors que des caméras sont souvent installées pour la navigation et la photographie aérienne.
Comment fonctionne un drone ?
Les drones typiques sont fabriqués à partir de matériaux composites ultra-légers, ce qui leur permet de réduire le poids et d’augmenter le contrôle en même temps.
Ce matériau composite confère à ces drones une résistance telle qu’ils peuvent voler haut lors d’opérations militaires.
Les drones sont équipés de nombreuses technologies différentes telles que des caméras infrarouges, des GPS et des lasers (tous les types ont, qu’il s’agisse de drones grand public, commerciaux ou militaires).
Les drones sont contrôlés à l’aide de sol – à base de systèmes de contrôle à distance (GSC) et sont également appelés cockpits au sol.
Fondamentalement, le système de véhicule aérien sans pilote se compose de deux parties, le drone lui-même et son système de contrôle.
Tous les capteurs et systèmes de navigation se trouvent à l’avant du drone lui-même. Alors que tous les systèmes de technologie de drones sont situés dans le reste du corps où il n’y a pas de place pour garder les humains.
Les matériaux d’ingénierie utilisés pour fabriquer ces composites très complexes sont spécialement conçus pour absorber les vibrations générées et réduire tout bruit généré. Ce matériau est très léger.
Types de drones
Bien qu’il existe de nombreux types de drones, ils sont principalement divisés en deux parties.
- drone rotatif
- drone à voilure fixe
drone rotatif
Il existe également différents types de ces drones.
1. Un rotor : – Il n’a qu’une position de rotation. Il y a un rotor arrière à l’arrière qui lui donne contrôle et stabilité.
2. Tricopter :- Il existe trois types différents de moteurs puissants, il existe trois contrôleurs, quatre gyroscopes et un servomoteur.
3. Quadcopter :- Quatre pales rotatives sont utilisées pour cela. Il utilise des moteurs à courant continu de type brushless. En cela, deux moteurs tournent dans le sens des aiguilles d’une montre, tandis que deux moteurs tournent dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Des batteries au lithium polymère sont utilisées.
4. Hachoir hexagonal : – 6 lames rotatives utilisées dans celui-ci. Où 3 moteurs tournent dans le sens des aiguilles d’une montre, puis 3 moteurs tournent dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Leur atterrissage est le plus sûr.
5. Octacopter : – Utilise 8 ventilateurs fonctionnels avec 8 moteurs. Il a une capacité de vol naturellement élevée, tandis que sa stabilité est la meilleure.
drone à voilure fixe
C’est un type de drone complètement différent. Sa conception est également assez différente des conceptions multi-rotors. En cela, vous pouvez voir les pavillons comme un lieu traditionnel. En même temps, il n’est pas très stable dans l’air, et avec son mouvement, la force de gravité semble avoir un effet encore plus grand. Dans le même temps, ils ne peuvent pas soulever beaucoup de poids par rapport aux quadricoptères.
Que sont les drones VTOL ?
Les drones VTOL peuvent décoller, voler et atterrir verticalement avec facilité. La forme complète de VTOL est » Décollage et atterrissage verticaux « .
Qu’est-ce que la technologie des drones ?
Soit dit en passant, de nombreuses technologies avancées sont utilisées dans les drones. Ce dont beaucoup d’entre vous ne savent probablement rien. Alors, obtenons plus d’informations à ce sujet.
Radar localisant la technologie de retour à la maison
La plupart des drones les plus récents disposent de deux systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) tels que le GPS et le GLONASS.
Soit dit en passant, l’UAV peut voler en modes GNSS et non satellite.
Il est très important d’avoir une navigation de drone de haute précision en vol, car cette exigence est présente dans de nombreuses applications telles que la création de cartes 3D, l’arpentage de paysages et les missions de recherche et de sauvetage (SAR).
Voyons maintenant comment cela fonctionne
Lorsque le drone est allumé, il recherche et détecte les satellites GNSS. Ces systèmes GNSS haut de gamme utilisent la technologie des satellites de constellation . Fondamentalement, cette constellation de satellites est un groupe de satellites qui fonctionnent ensemble et ont une couverture coordonnée et simultanée de sorte qu’ils se chevauchent et fournissent la couverture correcte.
Le défilement ou la couverture est la période pendant laquelle le satellite est visible au-dessus de l’horizon local.
Alors que la technologie radar du drone envoie les signaux mentionnés ci-dessous à l’écran de la télécommande ;
- Plusieurs satellites de drones de signal GNSS ont été détectés et les drones sont maintenant prêts à voler
- Visualisez la position et la position correctes avec votre pilote
- Enregistrez le point d’origine en même temps. C’est pour la fonction de sécurité « rentrer à la maison ».
Quels sont les types de technologie de drone rentrant chez soi ?
La plupart des derniers drones suivent trois types de technologie de drones à la maison ;
1. Retournez à la maison démarrée par le pilote en appuyant sur la télécommande ou le bouton de l’application.
2. En raison du faible niveau de batterie, le drone volera automatiquement jusqu’à l’emplacement du point de départ.
3. Même s’il y a une perte de transmission entre le drone et la télécommande, le drone volera toujours jusqu’à l’emplacement du point de départ.
Technologie d’évitement de collision de détection d’obstacles
Des systèmes anticollision sont désormais installés dans de nombreux drones. Ces systèmes de vision de drones utilisent des capteurs de détection d’obstacles pour scanner les environs, tout en utilisant des algorithmes logiciels et la technologie SLAM, les images peuvent être converties en cartes 3D afin que le contrôleur de vol puisse connaître les objets entrants, afin d’éviter les accidents.
Ces systèmes utilisent les capteurs suivants afin que les obstructions puissent être détectées et évitées ;
- capteur de vision
- ultrason
- Les rayons infrarouges
- négocier
- Temps de vol (ToF)
- vision monoculaire
Ces drones ont des caractéristiques qui ont du sens et essaient activement d’éviter les obstacles afin qu’ils puissent rentrer chez eux facilement.
Bon, voyons maintenant comment fonctionne cette technique d’évitement d’obstacles lorsque l’éclairage est suffisant ;
1. Lorsqu’un obstacle est détecté, le drone ralentit automatiquement.
2. Puis ils s’arrêtent et commencent à voler, puis reculent et commencent à grimper, puis continuent à grimper jusqu’à ce qu’ils sentent qu’il n’y a aucun obstacle devant eux.
3. Ensuite, le processus RTH démarre et le drone revient à sa position d’origine.
Stabilité en rotation, IMU, contrôleurs de vol
La technologie de stabilisation du gyroscope est l’élément qui donne au drone ses capacités de vol en douceur.
Ces gyroscopes doivent agir instantanément, contrairement aux forces agissant contre le drone.
Ce gyroscope fournit toutes les informations de navigation essentielles au contrôleur de vol central.
La forme complète de l’ unité de mesure inertielle est l’unité de mesure inertielle (IMU). Il fonctionne en détectant le taux d’accélération actuel et utilise donc un ou plusieurs accéléromètres.
L’IMU détecte tout changement dans ses caractéristiques de rotation telles que le tangage, le roulis et le lacet, il utilise donc un ou plusieurs gyroscopes.
Certaines IMU ont également un magnétomètre installé, ce qui les aide à se calibrer contre la polarisation directionnelle.
Ce gyroscope est un composant de l’ IMU et l’IMU est un composant essentiel du contrôleur de vol du drone. Ce contrôleur de vol est le cerveau central du drone.
Direction du moteur UAV et conception de l’hélice
Ici, les moteurs et les hélices sont la technologie des drones, qui déplace le drone dans les airs et l’aide à voler n’importe où.
Il reçoit ces données du contrôleur de vol et des régulateurs de vitesse électroniques (ESC) qui fournissent la bonne direction pour que le moteur du drone vole et vole.
Paramètres de vol en temps réel sur l’écran
Presque tous les drones ont un contrôleur de station au sol (GSC) ou une application pour smartphone qui vous permet de suivre la télémétrie du vol en cours.
Technologie de drone No Fly Zone
Pour augmenter la sécurité des vols et les éloigner des zones restreintes, une fonction de « zone d’exclusion aérienne » est en cours d’installation dans de nombreux nouveaux drones .
Ces zones d’exclusion aérienne se répartissent en deux catégories : A et B.
Les fabricants peuvent facilement mettre à jour et modifier la technologie des drones dans la zone d’exclusion aérienne grâce aux mises à jour du micrologiciel.
Technologie UAV en mode GPS prêt à voler
Lorsque la boussole est calibrée, le drone recherche l’emplacement des satellites GPS. Et lorsque 6 ou plus sont rencontrés, cela permet au drone de voler en mode » prêt à voler « .
Fonction de sécurité interne contre les pannes de boussole
Cela permet au drone et au système de télécommande de connaître l’emplacement exact du vol. L’étalonnage de la boussole est nécessaire pour définir le point d’origine.
Ce point d’origine est l’endroit où le drone est sur le point de revenir lorsqu’il y a une perte de signal entre le drone et le système de télécommande. C’est ce qu’on appelle un « travail à sécurité intégrée ».
Port de l’assistant de vol du micrologiciel
Ces systèmes de commandes de vol communiquent avec l’assistant PC via un câble Micro-USB. Permet de mettre à jour la configuration du drone ainsi que le firmware du drone.
Un drone en est une définition simple qui est un ordinateur volant avec une caméra et des capteurs. Comme les ordinateurs, les drones disposent également d’un micrologiciel qui envoie des commandes au matériel et à l’unité de télécommandede l’ avion.
Les fabricants de drones publient de nouvelles mises à niveau du micrologiciel pour corriger les bogues et ajouter de nouvelles fonctionnalités à l’avion, à la télécommande et au logiciel s’ils sont nécessaires pour piloter le drone.
Indicateurs de vol à LED
Vous pouvez les voir à l’avant et à l’arrière du drone. Généralement, les lumières LED des drones sont vertes, jaunes ou rouges .
Les lumières LED avant sont situées pour indiquer où se trouve l’avant du drone. Les indicateurs de vol à LED rétroéclairés sont utilisés pour indiquer les différents états du drone tels que la mise sous tension, la mise à jour du firmware et l’heure de vol.
Tous les drones sont livrés avec un manuel d’utilisation qui explique la signification de chaque LED clignotante .
caméra haute performance
À l’heure actuelle, les derniers drones sont équipés de caméras capables de prendre des photos et des vidéos haute résolution, et certains ont même un enregistrement vidéo 4K.
Contrôle de l’inclinaison des cardans
Le Gimbal est une technologie très importante lorsqu’il s’agit de photographie aérienne de haute qualité. Grâce à cela, des photos aériennes, des films et des images 3D de haute qualité peuvent être capturés facilement.
Ce pivot empêche toute sorte de vibration d’atteindre la caméra. De plus, cet outil vous aide également à incliner l’appareil photo afin que les meilleures photos puissent être prises même à la volée.
Pratiquement tous les derniers drones ont déjà deux axes et des caméras intégrées. Cela change la définition de la photographie.
Comment piloter un drone ?
Le drone est contrôlé manuellement via un émetteur radio pour contrôler manuellement les hélices.
Les bâtons de la manette vous permettent de vous déplacer dans différentes directions et les boutons de trim permettent d’ajuster les pièces afin que le drone puisse être équilibré.
Les écrans peuvent également être utilisés pour recevoir des séquences vidéo en direct de la caméra embarquée et y afficher les données des capteurs.
En dehors de cela, les capteurs de la carte fournissent également de nombreux paramètres utiles tels que ;
Altitude automatique lorsque le drone se déplace à une altitude fixe ;
Prise GPS, où le drone est fixé à un emplacement GPS fixe .
Les drones peuvent également être pilotés de manière autonome ; Les contrôleurs de vol modernes d’aujourd’hui utilisent un logiciel qui prédétermine les points de trajectoire GPS sur la façon dont le drone vole, où il atterrira, où se trouve son point de destination, etc.
Comment piloter un drone
Une caractéristique très importante des drones est leur temps de vol. La réponse simple à la question ci-dessus est que les drones de meilleure qualité peuvent voler jusqu’à 30 minutes, tandis que les drones bon marché ne volent que pendant 5 à 10 minutes.
Soit dit en passant, il peut y avoir de nombreuses raisons derrière la durée de vol d’un drone, telles que : –
1. Quelle est la durée de vie de la batterie
Il existe de nombreux types de batteries selon les tailles et les types de drones. Il est normal qu’une batterie de meilleure qualité fournisse plus de sauvegarde, alors qu’il est important de se rappeler qu’avec le temps, les batteries commencent à se détériorer progressivement si elles ne sont pas correctement entretenues.
Les batteries au lithium sont capables de fournir une sauvegarde pendant une longue période.
2. Poids du drone
Le vol dépend de la taille de votre drone et du nombre de moteurs et d’hélices dont vous disposez, ainsi que de son poids. Parce que les batteries doivent travailler davantage pour maintenir toute la voiture en l’air.
Les drones faits de matériaux légers peuvent voler longtemps.
3. La présence d’additifs
Le poids du drone dépend non seulement de son poids, mais aussi de tous les outils qui y sont attachés. En effet, les drones sont rarement envoyés librement, mais des caméras, des capteurs, des enregistreurs, etc. sont également attachés.
Plus les add-ons sont lourds, moins ils peuvent voler.
Comment garder le drone en l’air pendant longtemps ?
Vous comprenez maintenant le principe de base des drones et leur fonctionnement. Voyons maintenant comment nous allons augmenter son temps de vol.
1. Si le drone est une batterie lithium-polymère de maintien, vous l’utilisez rarement dans des environnements froids car cela affecte négativement l’efficacité de la batterie à cause du froid et il semble qu’elle s’épuisera bientôt.
2. Dans le même temps, le drone ne doit pas voler même dans des zones chaudes car en volant là-bas, le moteur du drone doit travailler davantage pour élever le drone. Pour que la charge de la batterie se termine bientôt. Alors laissez la batterie refroidir d’ abord , puis le charger à nouveau.
3. Dans le même temps, ils ne doivent pas être en l’air, même dans un endroit très venteux, car cela nécessite plus d’énergie pour stabiliser le drone et en même temps, il a également peur de heurter d’autres bâtiments et arbres.
4. L’eau n’est pas du tout bonne pour les drones. Par conséquent, n’utilisez jamais de drones dans un climat humide. Cela peut réduire le temps de vol des drones.
5. Gardez-le à l’écart des extras inutiles et ajoutez-le simplement pour appliquer les mêmes équipements dont vous avez besoin.
6. Si vous utilisez des protections, cela les protégera des accidents mais augmentera leur poids. Ainsi, lorsque vous deviendrez un expert en vol, n’oubliez pas de retirer ces gardes.
7. Pilotez-les à grande vitesse pendant très peu de temps, car cela épuise rapidement leur batterie. En revanche, si vous ne souhaitez pas l’utiliser pendant un certain temps, stockez-le lorsqu’il est complètement chargé uniquement à température ambiante dans un endroit sec et bien aéré.
Si vous suivez ces conseils, vous pouvez augmenter le temps de vol de votre drone, ainsi que le protéger des dommages.
Quelles sont les applications des drones ?
Les drones ont de nombreuses applications telles que : –
Qu’avez-vous appris aujourd’hui
J’espère que vous avez aimé mon article Qu’est-ce qu’un drone . J’ai toujours essayé de fournir des informations complètes sur la caméra drone à mes lecteurs afin qu’ils n’aient pas à rechercher d’autres sites Web ou Internet dans le contexte de cet article.
Cela leur fera également gagner du temps et ils auront également toutes les informations au même endroit.
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