Son zamanlarda, muhtemelen hepiniz bu teknolojik terimi ” kameralı drone ” duymuşsunuzdur . Ama bu dronun tam olarak ne olduğunu biliyor musunuz ? Bu nasıl çalışıyor?

Tüm bu soruların cevabını bilmiyorsanız panik yapmayın çünkü bugün bu son teknoloji aracı tartışacağız. Kulağa geldiği kadar garip geliyor.

Gerçek anlamda, insanların kontrol edebileceği bir robottur. Ama o uçan bir robot. İnsanlar tarafından eylemlerini değiştirmek için kurulmuştur.

Bu dronlar birçok görevi yerine getirebilse de, öncelikle insanların kendilerinin yapması tehlikeli olan işler için tasarlanmıştır. Eh, tüm işlevleri hakkında daha fazla şey bileceğiz. Bu yüzden hiçbir şeyi atlamadan makalenin tamamını okuyun. Bununla en son teknolojik makine hakkında ayrıntılı bilgi edinebilirsiniz.

O zaman daha fazla beklemenize gerek kalmayacak, hadi başlayalım ve insansız hava aracının ne olduğunu ve nasıl çalıştığını öğrenelim.

Drone nedir?

Drone ne anlama geliyor? Drone’lara insansız hava araçları veya insansız hava araçları da denir. Bunlar temelde uçabilen minyatür robotlardır. Uzaktan kumanda sistemi yardımı ile kontrol edilir.

Ordu veya askeriye için bunlar İHA’lar (insansız hava araçları ) veya RPAS’tır (uzaktan kumandalı hava sistemleri ). Genellikle “UAV’ler” olarak adlandırılırlar.

Drone’lar insanların ulaşamayacağı ya da oldukça riskli ve zor olan durumlarda kullanılmaktadır.

Bu cihazlar tüm hafta boyunca günde 24 saat izleme yapabilir. Her drone, tüm görüntüleri uzun bir süre boyunca izleyerek size gerçek zamanlı olarak gönderebilir. Bu nedenle “cennetin gözü” veya “cennetin gözü” olarak da adlandırılır.

Drone teknolojisi her geçen gün yeni yeniliklerin de yardımıyla sürekli gelişmektedir. İnsansız hava aracı teknolojisi, drone’un aerodinamiği, onu yapmak için kullanılan malzemeler, devre kartları, çipler ve yazılımlar gibi drone’nun beyni olarak da bilinen her şeyi içeriyor .

quadcopter nedir

Çok popüler ve popüler bir drone tasarımı, quadcopter. Kaldırmak ve itmek için dört rotor kullanan bir İHA türüdür.

Bir quadcopter kavramı yeni olmasa da, 1920’de daha önce denendiği için , ancak o zaman uygun teknolojinin eksikliği nedeniyle etkinliği büyük ölçüde acı çekmek zorunda kaldı.

Ancak sensörler, piller, kameralar ve GPS sistemleri gibi elektronik teknolojinin gelişmesiyle birlikte bu dörtlü helikopterler artık çokça kullanılıyor.

Drone nasıl uçurulur

Uçağın dört pervanesi sabittir ve dikey olarak yönlendirilir. Her fan, tam bir hareket aralığı ayarlamalarına izin veren bağımsız bir değişken hıza sahiptir. Farklı dronların, dronların farklı hareketlerini elde etmelerine yardımcı olan farklı itme grupları vardır.

Bunlar, rotor ekseni etrafında dinamik olarak dönen pervane kanatları tarafından kontrol edilen geleneksel helikopterler gibi değildir.

Bıçak milini yapmak için kullanılan bileşenler çok değerlidir, bu nedenle bu dörtlü helikopterler artık daha fazla kullanılıyor.

dron nasıl yapılır

1. Şasi – Bu, tüm bileşenlerin sabitlendiği dronun iskeletidir. Bu şasi tasarımları tasarlanırken, dayanıklılıkları (kam monte ederken olduğu gibi herhangi bir ek ağırlıkta) ve ek ağırlıkları dikkate alınır, çünkü bunları kaldırmak için daha uzun pervaneler ve daha güçlü motorlar gerekebilir.

2. Pervaneler – Bu genellikle bir quadcopter’ın yükünü, ne kadar yük kaldırabileceğini, ne kadar hızlı uçabileceğini ve ne kadar hızlı manevra yapabileceğini etkiler.

Uzunluğu ayarlanabilir; Uzun fanlar, daha düşük RPM’de bundan daha fazla ağırlığı kolayca kaldırabilir, ancak hızlanması veya hızlanması biraz daha uzun sürer.

Daha küçük pervaneler hızlarını kolayca değiştirebilir ve bu nedenle daha manevra kabiliyetine sahip olsalar da, daha uzun kanatlarla aynı gücü elde etmek için daha fazla dönüş hızına ihtiyaç duyarlar.

Bu, motorlara ekstra yük bindirir ve ömürlerini kısaltır.
Daha agresif bir perdenin kesinlikle daha hızlı hareket edebileceğini söyleyebiliriz, ancak uçuş verimliliğini büyük ölçüde azaltır.

3. Motorlar – Her pervane bir motor içerir ve dron motorları, yüksüz motora bir volt sağlarken yaptıkları dakikadaki devir sayısı anlamına gelen “Kv” birimleri olarak derecelendirilir.

Motorun daha hızlı dönmesi daha fazla uçuş gücü sağlayabilir, ancak pilden aynı miktarda güç gerektirir, bu da uçuş süresini kısaltabilir.

4. Elektronik Hız Kontrol Modülü (ESC) – Doğru dönüş hızı ve yönünün üretilebilmesi için her motora kontrollü bir akım sağlar.

5. Uçuş Kontrolörü – Bu, pilot tarafından gönderilen gelen sinyalleri yorumlayan ve ardından karşılık gelen girdiyi quadcopter’ın kontrol edildiği ESC’ye gönderen yerleşik bilgisayar olarak adlandırılır.

6. Radyo alıcısı – pilot tarafından gönderilen kontrol sinyallerini alır.

7. Pil – Lityum polimer piller, yüksek enerji yoğunlukları ve yeniden şarj olma yetenekleri nedeniyle genellikle bunun için kullanılır.

Bununla ivmeölçer, jiroskop, GPS ve barometre gibi çeşitli sensörler de konum ölçümleri için kullanılabilir. Kameralar genellikle navigasyon ve hava fotoğrafçılığı için kurulur.

Bir dron nasıl çalışır?

Tipik dronlar, aynı anda ağırlığı azaltabilmeleri ve kontrolü artırabilmeleri için ultra hafif kompozit malzemelerden yapılmıştır.

Bu kompozit malzeme, bu dronlara askeri operasyonlarda yüksekten uçabilmeleri için güç veriyor.

Dronlar, kızılötesi kameralar, GPS ve lazerler gibi birçok farklı teknolojiyle donatılmıştır (tüketici, ticari veya askeri dronlar her türde bulunur).

Dronlar kontrol edilir yardımıyla bir zemin – tabanlı uzaktan kontrol sistemleri (GSC) ve ayrıca zemin temelli kokpitleri denir.

Temel olarak insansız hava aracı sistemi, dronun kendisi ve kontrol sistemi olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır.

Tüm sensörler ve navigasyon sistemleri drone’nun ön tarafında bulunuyor. Tüm drone teknolojisi sistemleri, insanları tutacak hiçbir yerin olmadığı vücudun geri kalanında bulunur.

Bu son derece karmaşık kompozitleri yapmak için kullanılan mühendislik malzemeleri , üretilen titreşimleri emmek ve oluşan gürültüyü azaltmak için özel olarak tasarlanmıştır. Bu malzeme çok hafiftir.

Drone türleri

Drone’ların pek çok türü olmakla birlikte temelde ikiye ayrılmaktadır.

• dönen drone
• sabit kanatlı drone

dönen drone

Bu drone’ların da farklı türleri var.

1. Tek rotor : – Tek dönme pozisyonu vardır. Arkada kontrol ve denge sağlayan bir arka rotor var.

2. Tricopter : – Üç farklı tipte güçlü motor vardır, üç kontrolör, dört jiroskop ve bir servo motor vardır.

3. Quadcopter : – Bunda dört adet döner bıçak kullanılır. Fırçasız tip DC motorlar kullanır. Burada iki motor saat yönünde dönerken iki motor saat yönünün tersine döner. Lityum polimer piller kullanılır.

4. Altıgen doğrayıcı : – Bunda 6 adet döner bıçak kullanılır. 3 motorun saat yönünde döndüğü yerde, 3 motor saat yönünün tersine döner. Onların inişi en güvenli olanıdır.

5. Octacopter : – 8 motorlu 8 fonksiyonel fan kullanır . Doğal olarak yüksek uçuş kapasitesine sahipken, stabilitesi en iyisidir.

sabit kanatlı drone

Tamamen farklı bir drone. Tasarımı da çok rotorlu tasarımlardan oldukça farklıdır. Bunda pavyonları geleneksel bir yer olarak görebilirsiniz. Aynı zamanda havada çok kararlı değil ve hareketi ile yerçekimi kuvvetinin daha da büyük bir etkisi var gibi görünüyor. Aynı zamanda quadcopterlere göre fazla ağırlık kaldıramazlar.

VTOL dronları nelerdir?

VTOL dronları dikey olarak kolaylıkla inebilir, uçabilir ve inebilir. VTOL’nin tam şekli ” Dikey Kalkış ve İniş ” tir .

Drone teknolojisi nedir?

Bu arada İHA’larda birçok ileri teknoloji kullanılmaktadır. Çoğunuzun muhtemelen hakkında hiçbir şey bilmediği. O halde bu konuda daha fazla bilgi alalım.

Radar Bulma Eve Dönüş Teknolojisi

Yeni dronların çoğu , GPS ve GLONASS gibi ikili Küresel Navigasyon Uydu Sistemlerine (GNSS) sahiptir.

Bu arada, İHA hem GNSS hem de uydu dışı modlarda uçabilir.

Uçarken yüksek hassasiyetli drone navigasyonuna sahip olmak çok önemlidir, çünkü bu gereklilik 3D haritalar oluşturmak, arazileri araştırmak ve arama kurtarma (SAR) görevlerinde olduğu gibi birçok uygulamada mevcuttur.

Şimdi nasıl çalıştığını öğrenelim

Drone açıldığında GNSS uydularını arar ve tespit eder. Bunlar üst seviye GNSS sistemleri kullanmak takımyıldızı uydu teknolojisi . Temel olarak, bu uydu takımyıldızı, birlikte çalışan ve koordineli kapsama alanına sahip ve eş zamanlı olarak örtüşen ve doğru kapsama alanını sağlayan bir uydu grubudur.

Kaydırma veya kapsama alanı, uydunun yerel ufkun üzerinde görünür olduğu süredir.

Drone’daki radar teknolojisi aşağıda belirtilen sinyalleri uzaktan kumanda ekranına gönderirken;

• Birkaç GNSS sinyal drone uydusu tespit edildi ve drone’lar artık uçmaya hazır
• Pilotunuzla doğru pozisyonu ve pozisyonu görüntüleyin
• Ev noktasını aynı anda kaydedin. Bu, “eve gitme” güvenlik özelliği içindir.

Eve git drone teknolojisi türleri nelerdir?

En yeni dronların çoğu, evde üç tip dron teknolojisini takip ediyor;

1. Pilot tarafından başlatılan eve dönüş uygulaması uzaktan kumanda veya butona basılır.

2. Düşük pil seviyesi nedeniyle , drone otomatik olarak başlangıç ​​noktası konumuna uçacaktır .

3. Drone ile uzaktan kumanda arasında iletim kaybı olsa bile , drone yine de başlangıç ​​noktası konumuna uçacaktır.

Engel algılama çarpışmadan kaçınma teknolojisi

Çarpışma önleme sistemleri artık birçok drone’da kurulu. Bu drone görüş sistemleri, çevreyi taramak için engel algılama sensörlerini kullanır, yazılım algoritmaları ve SLAM teknolojisi kullanılırken, görüntüler 3D haritalara dönüştürülebilir, böylece uçuş kontrolörü gelen nesneleri tanıyabilir, böylece kazaları önleyebilir.

Bu sistemler, engellerin algılanabilmesi ve önlenebilmesi için aşağıdaki sensörleri kullanır;

• görüş sensörü
• ultrason
• Kızılötesi
• anlaşmak
• Uçuş süresi (ToF)
• monoküler görüş

Bu dronlar, eve kolayca gidebilmeleri için anlamlı ve aktif olarak engellerden kaçınmaya çalışan özelliklere sahiptir.

Peki, şimdi bu engellerden kaçınma tekniğinin aydınlatma yeterli olduğunda nasıl çalıştığını öğrenelim;

1. Bir engel algılandığında drone otomatik olarak yavaşlar.

2. Sonra durup uçmaya başlarlar, sonra geriye doğru uçarlar ve tırmanmaya başlarlar ve ardından önlerinde hiçbir engel olmadığını hissedene kadar tırmanmaya devam ederler.

3. Ardından RTH işlemi başlar ve drone orijinal konumuna geri döner.

Dönme kararlılığı, IMU, uçuş kontrolörleri

Jiroskop stabilizasyon teknolojisi, drone’a düzgün uçuş kabiliyetini veren unsurdur.

Bu jiroskoplar, drone’a karşı hareket eden kuvvetlerin aksine anında hareket etmelidir.

Bu jiroskop, merkez uçuş kontrolörüne gerekli tüm seyir bilgilerini sağlar.
Tam bir şekilde atalet ölçüm birimi olan iç ölçüm aleti (IMU). Mevcut hızlanma oranını tespit ederek çalışır ve bu nedenle bir veya daha fazla ivmeölçer kullanır.

IMU, eğim, yuvarlanma ve sapma gibi dönme özelliklerindeki herhangi bir değişikliği algılar, bu nedenle bir veya daha fazla jiroskop kullanır.

Bazı IMU’larda ayrıca, yön sapmalarına karşı kalibre etmelerine yardımcı olan bir manyetometre takılıdır.

Bu jiroskop, IMU’nun bir bileşenidir ve IMU, UAV’nin uçuş kontrolörünün önemli bir bileşenidir. Bu uçuş kontrolörü, dronun merkezi beynidir.

İHA motor yönü ve pervane tasarımı

Burada motorlar ve pervaneler, drone’u havada hareket ettiren ve her yere uçmasına yardımcı olan drone teknolojisidir.

Bu verileri uçuş kontrol cihazından ve drone motorunun uçması ve uçması için doğru yönü sağlayan elektronik hız kontrol ünitelerinden (ESC) alır.

Ekranda gerçek zamanlı olarak uçuş parametreleri

Hemen hemen tüm dronlarda , mevcut uçuşun telemetrisini izlemenizi sağlayan bir Yer İstasyonu Kontrol Cihazı (GSC) veya akıllı telefon uygulaması bulunur.

Fly Zone drone teknolojisi yok

Uçan güvenliğini artırmak ve kısıtlı alanlarda onları uzak tutmak için bir ‘ uçuşa yasak bölge ‘ özelliği yüklenirken içinde yeni uçağı birçoğu .

Bu uçuşa yasak bölgeler iki kategoriye ayrılır: A ve B.

Üreticiler, firmware güncellemeleri ile uçuşa yasak bölgede drone teknolojisini kolayca güncelleyebilir ve değiştirebilir.

GPS Uçmaya Hazır Mod İHA Teknolojisi

Pusula kalibre edildiğinde drone, GPS uydularının yerini arar. Ve 6 veya daha fazlası karşılandığında drone’nun ” uçmaya hazır ” modunda uçmasını sağlar .

Dahili pusula arızası güvenlik fonksiyonu

Bu, drone ve uzaktan kumanda sisteminin uçuşun tam yerini bilmesini sağlar. Ana noktayı ayarlamak için pusulanın kalibrasyonu gereklidir.

Bu ana nokta, drone ile uzaktan kumanda sistemi arasında sinyal kaybı olduğunda drone’nun geri dönmek üzere olduğu yerdir. Buna “arıza güvenli iş” denir.

Firmware Uçuş Asistanı Bağlantı Noktası

Bu uçuş kontrol sistemleri, PC asistanı ile bir Mikro-USB kablosu aracılığıyla iletişim kurar. Drone’nun konfigürasyonunun yanı sıra drone’nun donanım yazılımının yükseltilmesine izin verir.

Drone , kamera ve bazı sensörlere sahip uçan bir bilgisayar olan basit bir tanımıdır. Bilgisayarlar gibi, dronlarda dauçağın donanımına ve uzaktan kumanda biriminekomutlar gönderen bir donanım yazılımı bulunur.

Drone üreticileri, hataları düzeltmek ve drone’u uçurmak için gerekirse uçağa, uzaktan kumanda ünitesine ve yazılıma yeni özellikler eklemek için yeni ürün yazılımı yükseltmeleri yayınlar.

LED Uçuş Göstergeleri

Bunları dronun önünde ve arkasında görebilirsiniz. Genel olarak, dronların LED ışıkları yeşil, sarı veya kırmızıdır .

Ön LED ışıkları, dronun önünün nerede olduğunu belirtmek için yerleştirilmiştir. Arkadan aydınlatmalı LED uçuş göstergeleri, gücün açık olduğu, donanım yazılımının güncellendiği ve uçuş zamanı gibi drone’nun çeşitli durumlarını belirtmek için kullanılır.

Tüm dronlar , yanıp sönen her bir LED’in anlamını açıklayan bir kullanım kılavuzu ile birlikte gelir .

yüksek performanslı kamera

Şu anda en yeni drone’lar, yüksek çözünürlüklü fotoğraf ve video çekebilen ve hatta bazılarında 4K video kaydı yapabilen kameralarla donatılmıştır.

Gimbals eğim kontrolü

Yüksek kaliteli hava fotoğrafçılığı söz konusu olduğunda Gimbal çok önemli bir teknolojidir. Bununla, yüksek kaliteli hava fotoğrafları, filmler ve 3D görüntüler kolayca yakalanabilir.

Bu pivot, her türlü titreşimin kameraya ulaşmasını engeller. Ek olarak, bu araç aynı zamanda kamerayı eğmenize de yardımcı olur, böylece en iyi fotoğraflar anında çekilebilir.
Pratik olarak, en yeni dronların zaten iki ekseni ve yerleşik kameraları var. Bu, fotoğrafın tanımını değiştirir.

Nasıl drone uçurursunuz?

Drone, pervaneleri manuel olarak kontrol etmek için bir radyo vericisi aracılığıyla manuel olarak kontrol edilir .

Kumanda üzerindeki çubuklar farklı yönlerde hareket etmenizi sağlarken trim butonları ise dronun dengelenebilmesi için parçaların ayarlanmasını sağlar.
Ekranlar ayrıca yerleşik kameradan canlı video çekimi almak ve orada sensör verilerini görüntülemek için de kullanılabilir.

Bunun dışında kart üzerinde bulunan sensörler ayrıca;

Drone sabit bir irtifada hareket ederken otomatik irtifa;

Drone’nun sabit bir GPS konumunda sabitlendiği GPS tutuşu .

Drone’lar otonom olarak da uçabiliyor; Günümüzün modern uçuş kontrolörleri, dronun nasıl uçtuğu, nereye ineceği, varış noktasının nerede olduğu gibi GPS yörünge noktalarını önceden belirleyen bir yazılım kullanır.

Drone nasıl uçurulur

Drone’ların çok önemli bir özelliği uçuş süreleridir. Yukarıdaki sorunun basit cevabı, daha kaliteli dronların 30 dakikaya kadar uçabilmesi , ucuz dronların ise sadece 5 ila 10 dakika uçabilmesidir.

Bu arada, bir dronun ne kadar uzun süre uçabileceğinin arkasında aşağıdakiler gibi birçok neden olabilir: –

1. Pil ömrü ne kadardır?

Piller, drone’ların boyutlarına ve türlerine bağlı olarak birçok türde gelir. Daha kaliteli bir pilin daha fazla yedekleme sağlaması normaldir, ancak pillerin uygun şekilde bakımı yapılmazsa zamanla yavaş yavaş bozulmaya başladığını hatırlamak önemlidir.
Lityum piller uzun süre yedekleme sağlayabilmektedir.

2. Drone ağırlığı

Uçmak, drone’nuzun boyutuna, sahip olduğunuz motor ve pervane sayısına ve ağırlığına bağlıdır. Çünkü tüm arabayı havada tutmak için pillerin bu konuda daha fazla çalışması gerekiyor.
Hafif malzemelerden yapılan drone’lar uzun süre uçabilir.

3. Katkı maddelerinin varlığı

Drone’nun ağırlığı sadece ağırlığına değil, ona bağlı tüm aletlere de bağlıdır. Bunun nedeni, dronların nadiren ücretsiz olarak gönderilmesidir, ancak kameralar, sensörler, kayıt cihazları vb.

Eklentiler ne kadar ağır olursa, o kadar az uçabilirler.

Drone uzun süre havada nasıl tutulur?

Artık dronların temel prensibini ve nasıl çalıştıklarını anlıyorsunuz. Şimdi uçuş süresini nasıl artıracağımızı bulalım.

1. Drone tutucu bir lityum polimer pil ise , soğuk ortamlarda pilin verimini olumsuz etkilediği için nadiren soğuk ortamlarda kullanırsınız ve yakında bitecek gibi görünüyor.

2. Aynı zamanda drone sıcak bölgelerde bile uçmamalıdır çünkü orada uçarak drone’nun motorunun drone’u yükseltmek için daha fazla çalışması gerekir. Böylece pil şarjı yakında biter. Yani izin pil soğumasını ilk ve tekrar şarj edin.

3. Aynı zamanda drone’u stabilize etmek için daha fazla enerji gerektirdiğinden ve aynı zamanda diğer binalara ve ağaçlara çarpmaktan korktuğu için çok rüzgarlı bir yerde bile havaya uçurulmamalıdır.

4. Su, dronlar için hiç iyi değildir. Bu nedenle, dronları asla nemli bir iklimde çalıştırmayın. Bu, dronların uçuş süresini azaltabilir.

Yararsız ekstralar uzak tutun ve 5. sadece eklemek o size gereken aynı olanaklara uygulamak.

6. Koruyucu kullanırsanız, onları kazalardan korur, ancak ağırlıklarını arttırır. Bu yüzden, bir uçuş uzmanı olduğunuzda, o korumaları kaldırmayı unutmayın.

7. Çok kısa bir süre için yüksek hızlarda uçurun çünkü bunu yapmak pillerini hızla tüketir. Öte yandan, bir süre kullanmak istemiyorsanız, kuru, iyi havalandırılan bir alanda sadece oda sıcaklığında tamamen şarj olduğunda saklayın.

Bu ipuçlarını takip ederseniz, drone’nuzun uçuş süresini artırabilir, hasardan koruyabilirsiniz.

Drone uygulamaları nelerdir?

Drone’ların aşağıdakiler gibi birçok uygulaması vardır: –

Bugün ne öğrendin

Umarım sen sevdim makalemi bir Drone nedir . Okurlarıma her zaman drone kamera hakkında eksiksiz bilgi vermeye çalıştım, böylece o makale bağlamında başka herhangi bir web sitesinde veya internette arama yapmak zorunda kalmasınlar.

Bu aynı zamanda zaman kazandıracak ve aynı zamanda tüm bilgilere tek bir yerde sahip olacaklardır.

Bu makale hakkında herhangi bir şüpheniz varsa veya bir miktar iyileştirme olmasını istiyorsanız, düşük yorumlar yazabilirsiniz. Bu gönderiyi beğendiyseniz veya bir drone yapmayı öğrendiyseniz, lütfen bu gönderiyi Facebook, Twitter vb. sosyal ağlarda paylaşın.